Desarrollo de sistemas de inspección autónomos para el sector eólico: Una conversación con Dr. Ivan Castro

Para esta entrevista contamos con Dr. Ivan Castro, nuestro CEO en Endity, quien compartirá la historia sobre la evolución y el origen de la máquina de inspección autónoma e-blade. Ivan nos guiará a través de los hitos clave en el desarrollo de esta solución y nos revelará cómo surgió la idea detrás de esta innovadora máquina.

/ ¿Cuál es el origen del e-blade? ¿Con que fin o atendiendo a que necesidad se decidió desarrollar una solución de este tipo?

El origen del e-blade es el siguiente paso a la automatización de una inspección, ya que hemos conseguido desarrollar un sistema de inspección 100% autónomo que trabaja de forma colaborativa en espacios ocupados por personas. Y aunque suene precario, es la evolución del primer escáner manual desarrollado por endity para SGRE. Dicho escáner, desplazado manualmente por un operario, evoluciono a un escáner semiautomático que permitía inspeccionar áreas discretas de forma automática y este a su vez evolucionó a lo que hoy conocemos como el e-blade.

/ ¿Cuáles son los principales desarrollos técnicos que ha experimentado el producto en los últimos años?

Los principales desarrollos técnicos están relacionados precisamente con la automatización de la inspección. Ha sido necesario implementar y combinar múltiples sensores y tecnologías para garantizar la inspección 100% autónoma de los componentes. Y controlarlo todo, incluida la seguridad del sistema, desde un único PLC nos ha dado más de un quebradero de cabeza.

/ ¿Qué desafíos técnicos se han enfrentado durante la evolución del producto y cómo se han abordado?

Una vez automatizado todo el proceso de inspección, el principal desafío técnico al que nos hemos enfrentado ha sido el crecimiento de las palas de aerogeneradores, pasando de alturas de inspección de entre 3m y 5m a alturas de inspección máximas de 9m. Para ello se ha modificado ligeramente el diseño, dándole más robustez a la plataforma autoguiada y utilizando guías lineales para la elevación del robot.

¿Cuáles son las mejoras más significativas que se han implementado en el producto para satisfacer las necesidades cambiantes de los clientes?

Las mejoras más significativas implementadas están relacionadas con algo que el cliente no ve a simple vista, pero que le facilita enormemente su trabajo, ya que se implementado una plataforma digital en el sistema que nos ha permitido, además de la monitorización del sistema de inspección, desarrollar algoritmos de evaluación automática de los datos adquiridos, que permiten la evaluación desasistida de los componentes inspeccionados.

/ ¿Cómo ha evolucionado la tecnología utilizada en el producto y qué impacto ha tenido en su rendimiento y funcionalidad?

La mayor evolución del producto desde su concepción está ligada a la evolución de las tecnologías de la información (TICS) para la fabricación y producción industrial. Y como hemos comentado anteriormente, esto nos ha permitido digitalizar por completo el proceso de inspección y desarrollar algoritmos de evaluación automática de los datos adquiridos por el sistema de inspección.

/ ¿Cuáles son las estrategias utilizadas para mantenerse al tanto de las últimas tendencias y avances tecnológicos relacionados con el producto?

En este aspecto, una de las grandes ventajas de endity, es que pertenecemos a un grupo industrial potente como es DANOBATGROUP, que a su vez tiene un centro tecnológico, IDEKO, que monitoriza las últimas tendencias y avances tecnológicos relacionadas con la fabricación avanzada. Por lo que aprovechamos para integrar en las distintas soluciones que llevamos al mercado cualquier desarrollo relacionado con robótica, robótica móvil, automatización, TICS, inspección no destructiva, visión… que nos genere valor y diferenciación competitiva.

/ ¿Cuáles son las consideraciones clave en términos de diseño y desarrollo para asegurar la compatibilidad y escalabilidad del producto en el futuro?

La principal característica del e-blade en términos de diseño y desarrollo es su modularidad. El e-blade es un todo formado por diferentes módulos, que nos permite adaptarnos rápidamente al constante desarrollo que sufren las palas de los aerogeneradores y a las diferencias de diseño que existen entre los principales fabricantes a nivel mundial.

/ ¿Cómo se han incorporado los comentarios y sugerencias de los clientes en el proceso de evolución del producto?

El e-blade nace de una estrecha colaboración con uno de los mayores fabricantes de aerogeneradores a nivel mundial, SIEMENS-GAMESA. Por lo tanto, recoge todos y cada uno de los comentarios y sugerencias recibidos desde la etapa de diseño, como de los más de 3 años que el sistema lleva trabajando en sus plantas de fabricación.

/ ¿Cuáles son los próximos desarrollos técnicos planificados para el producto y qué beneficios se esperan obtener?

A nivel de automatización, nos seguiremos enfrentando al continuo crecimiento de los componentes, pero creemos que tenemos la base adecuada para hacerlo, por lo menos durante los próximos 3-5 años. Y a nivel de digitalización, nuestra intención es conectar todos los sistemas de inspección de un mismo fabricante y desarrollar algoritmos basados en Inteligencia Artificial que les permita aprovechar la información de estos para optimizar su proceso productivo.

endity

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